Икону традиционно приписывают Феофану Греку, хотя авторство его станковых икон сегодня обсуждается. По преданию, записанному в книге вкладов Донского монастыря (1692), донские казаки поднесли образ Дмитрию Донскому перед Куликовской битвой; многие исследователи считают это легендой и датируют икону временем после 1380 года.

С 1930 года икона принадлежит Третьяковской галерее. В апреле 2026 года её передали Русской православной церкви в безвозмездное пользование на 49 лет; до завершения реставрации Донского монастыря она находится в храме Христа Спасителя.