Делакруа написал картину с сентября по декабрь 1830 года в мастерской на набережной Вольтера, по горячим следам Июльской революции. Её показали на Салоне 1831 года, и в августе того же года государство купило её за 3000 франков.

В 1832–1833 годах «Свобода» висела в Люксембургском музее, затем её отправили в запасники; одно время её даже вернули автору. В Лувр картина попала только в 1874 году. В обе мировые войны её эвакуировали, а последняя реставрация прошла в 2023–2024 годах.