Картину, вероятно, купил прямо у художника делфтский меценат Питер ван Рейвен, главный собиратель Вермеера. В 1696 году, после смерти его зятя Якоба Диссиуса, работы Вермеера из этого собрания продали с торгов, и «Молочница» стала второй по цене после «Вида Делфта».

Затем она прошла через несколько амстердамских коллекций и оказалась в собрании семьи Сикс. В 1908 году Рейксмюсеум купил у наследников 39 картин из этого собрания; ради сделки понадобились поддержка государства и решение парламента.