Жан-Поль Марат был убит Шарлоттой Корде 13 июля 1793 года. Давид, депутат Конвента и политический соратник убитого, написал картину за несколько месяцев и преподнёс её Конвенту, где она висела рядом с его же «Смертью Лепелетье».

После падения якобинцев картина вернулась в мастерскую художника и надолго исчезла из поля зрения. В 1886 году потомок Давида Жюль Давид-Шассаньоль завещал её Брюссельскому музею, где она выставлена с 1893 года. Авторское повторение из мастерской Давида хранится в Лувре.