Замысел появился у Васнецова в 1870-е годы: первый карандашный набросок он сделал в Париже. За большой холст художник взялся в 1881 году и работал над ним с перерывами до 1898-го.

Готовую картину купил Павел Третьяков — это одно из последних его крупных приобретений. С тех пор «Богатыри» в Третьяковской галерее.