Людовик Анжуйский отказался от неаполитанской короны ради монашества, уступив трон младшему брату Роберту, — а в 1317 году его причислили к святым. Роберт немедленно заказал Мартини алтарь: небесный покровитель в епископском облачении возлагает корону на коленопреклонённого короля. Сомнений в правах на трон после такой картины оставаться не должно было.

За этот заказ король посвятил сиенского живописца в рыцари и назначил ему жалованье — случай для художника того времени неслыханный. Алтарь с пределлой из пяти сцен жития хранится в неаполитанском музее Каподимонте.